Il sistema centrale si occuperà anche dell'interfacciamento dei vari sottosistemi del Rover, quali i Sensori, gli organi di movimento e i sistemi di comunicazione con l'esterno, come evidenziato nella seguente figura.

Sezione Elettronica
La sezione elettronica si occupa dell'interfacciamento "fisico" dei vari componenti del Rover e della gestione dell'alimentazione degli stessi.
Ogni circuito realizzato è ampiamente descritto e completato dai datasheet dei componenti utilizzati.

Sezione Meccanica
La sezione meccanica si occupa dell'assemblamento del robot. E' sicuramente la sezione che mi creerà più problemi in quanto Ingegnere Informatico.
Sarà dato ampio spazio alla descrizione dei vari materiali utilizzati, dei motori scelti e della configurazione della posizione degli elementi sul Rover.