Benvenuti nel sito del progetto "Home Rover"
at Jan 12, 2006 by Myzhar
Su queste pagine potete seguire la realizzazione di un
Robot Rover autonomo avente lo scopo di "gironzolare" nell'ambiente domestico,
costruendone la mappa, riconoscendo le persone che incrocia e ritrovando
la postazione di ricarica delle batterie, quando necessario.
Il Rover sarà controllato da un sistema embedded (Mini-Itx) e potrà comunicare con un
sistema centrale tramite Wireless LAN, per poter trasmettere via web le immagine riprese,
monitorare la situazione della casa (temperatura, luci, ecc) o semplicemente mostrare quello che sta facendo.
I vari moduli alloggiati sul Rover saranno gestiti da microcontrollori Microchip PIC della serie 18Fxxxx,
scegliendo il modello a seconda del compito che dovrà svolgere (controllo motori, controllo servo R/C,
gestione del livello della batteria, ecc). Per una descrizione più dettagliata del sistema siete invitati a
visitare la sezione Progetto.
Nelle varie sezioni del sito sono proposti anche dei tutorial di programmazione, di elettronica e di meccanica
utili per robotica amatoriale e non solo.
Naturalmente non dimenticatevi di dare un'occhiata anche agli sponsor... il progetto ha bisogno anche del vostro
supporto
Viste le innumerevoli richieste di supporto su come installare OpenCV 2.0 sotto Windows utilizzando Visual Studio come ambiente di sviluppo ho deciso di creare sul mio sito un tutorial sperando che sia utile a tutti: http://www.robot-home.it/Software/tu...penCV_2_VS.php
[Tutorial] Metodi di guida per un Robot Terrestre su ruote
Disponibile un piccolo tutotial sulle modalità di pilotaggio di un veicolo terrestre su ruote. Il Tutorial analizza brevemente sei tra le più comuni tecniche di guida evidenziandone vantaggi e svantaggi. Per ogni metodo proposto è suggerito un video preso da YouTube che ne specifica le funzionalità con esempi reali.
Futuro Remoto è una manifestazione multimediale di diffusione della cultura scientifica e tecnologica, che ha luogo a Napoli, e giunge quest'anno alla sua ventitreesima edizione. Futuro Remoto promuove attraverso mostre, eventi, conferenze, laboratori, momenti di riflessione sull'intreccio tra i grandi temi della civiltà contemporanea e la ricerca scientifica e tecnologica. Futuro Remoto 2009 - Robot è un evento promosso dall'Assessorato alle Attività Produttive della Regione Campania, dall'Assessorato ai Grandi Eventi del Comune di Napoli e dalla Fondazione Idis - Città della Scienza...
Apple ha messo in commercio un nuovo iPhone più veloce e potente. Finalmente sono state inserite alcune delle caratteristiche che mancavano al gioiellino di casa Apple come il Copia&Incolla o gli MMS, una bussola per orientare le mappe, il supporto per TomTom....
Apple Store lo vende a 599€ nella versione dotata di 16Gb di storage, andate a vederlo
Quanto tempo impiegate a fare 6500 ricerche con Google... e se un motore di ricerca ogni 6500 ricerche vi pagasse 25$? Visitate questo link e iscrivetevi: http://www.scour.com sostituite poi Google con Scour e il gioco è fatto
Se volete sapere di preciso come funziona date un'occhiata alle FAQ
PS E se portate amici come referenti vi portano il 25% dei loro punti come regalo
Spesso le batterie agli ioni di Litio vengono sconsigliate per applicazioni robotiche di potenza per la loro "lentezza" nel rilasciare velocemente energia. Una ricerca del MIT ha trovato la soluzione:
Da Hardware Upgrade: “Sviluppata una nuova struttura che permette alle batterie li-ion di caricarsi e scaricarsi velocemente, aprendo la strada a nuove possibilità di impiego”
Ancora novità nel campo delle risorse energetiche: gli ingegneri del MIT avrebbero infatti trovato un sistema per realizzare batterie agli ioni di litio in grado di ricaricarsi completamente in pochi secondi, impiegando materiali che vengono utilizzati attualmente negli stabilimenti di produzione.
Dal momento che i materiali coinvolti non sono nuovi, ma semplicemente è stata cambiata la modalità con la quale vengono realizzati, è possibile che questa innovazione possa portare già nel giro di pochissimi anni alla produzione commerciale di nuove batterie.
Le batterie agli ioni di litio attualmente in commercio ed utilizzate da numerosissimi dispositivi elettronici sono caratterizzate da una elevata densità di carica.
Il forum è tornato attivo. La veste grafica è nuova ed in costante aggiornamento. Il Database MySQL è questa volta fornito dal provider del sito... e speriamo questa volta vada tutto bene
Purtroppo il database del forum sembra andato perso. Il forum si appoggiava su db4free.net e il DB MySQL 6.0 sulla porta 3007 è in un primo momento risultato offline per poi ricomparire COMPLETAMENTE VUOTO Attendo a questo punto l'attivazione del servizio DataBase pagamento dal mio provider di dominio per installare nuovamente il forum, sperando che gli € portino stabilità
Inserito (work in progress) un articolo che si avvicina molto ad un tutorial, sul riconoscimento dei contorni di un immagine in C++ utilizzando la libreria grafica OpenCV. Vai all'articolo
Inserito un nuovo interessante link alle pagine di Calogero Lombardo, un appassionato di robotica. Ottimi progetti e tutorial. Andate a dare un'occhiata: link
Finalmente ho avuto un po' di tempo da dedicare al sito e ho deciso di inserire un forum phpbb sulla robotica: link Spero nel tempo possa diventare un punto di riferimento per gli amanti dei robot
Aggiunto link al sito di un appassionato di robotica come noi dove potrete trovare informazioni su tutte le opere a fascicoli inerenti la robotica già uscite e attualmente in uscita in edicola..........
Scelto il sistema di controllo centrale per il Rover
Protoboard PIC 40 Pins terminata