Una breve galleria di foto che mostra l’inserimento delle prime barrette in alluminio per irrobustire il telaio. Per mantenere le strutture portanti dei cingoli a una distanza costante ho inserito due barrette filettate che passano (come evidenziato dalle foto) da un lato all’altro del telaio.
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Evoluzioni del prototipo del telaio del robot
Prime immagini dei cingoli del Robot
Finalmente mi è arrivata la struttura per i cingoli realizzata con il taglio laser. Purtroppo per un mio problema (maledetto il daltonismo) ho sbagliato il colore di alcuni tratti e invece di effettuare il taglio la macchina ha fatto una leggera incisione. I file online su PONOKO sono già corretti… appena ho verificato che tutto è ok riproverò a farmi fare una lavorazione.
Rover Curiosity: documento ufficiale per la stampa
Con un Tweet dal suo account ufficiale “MarsCuriosity” dedicato al mostruoso rover in procinto di partire per Marte, la NASA ha rilasciato il documento ufficiale per la stampa datato novembre 2011.
Si tratta di un documento di oltre 60 pagine, in inglese, dove sono descritti i dettagli della missione, la navetta spaziale che trasporterà il rover, il luogo di atterraggio previsto, la strumentazione e moltissimi altri dettagli tecnici e storici.
Un documento da non perdere per tutti gli appassionati di robotica e di spazio, potete scaricarlo da questo link.
Nuova Sezione “Meccanica”, spiegazione sulla realizzazione del telaio e tutorial sui metodi di guida
Il sito ora ha una sezione dedicata alla meccanica del robot in realizzazione e ai robot in generale.
Ho inoltre inserito una pagina relativa alla realizzazione dei disegni per la lavorazione al taglio laser del telaio del mio robot.
Appena arriverà il telaio lavorato seguirà un report sul risultato.
Infine ho riportato sulla nuova veste grafica un vecchio tutorial che avevo scritto sui differenti metodi di guida di un veicolo terrestre.





