Come anticipato in un precedente articolo, con la ditta per cui lavoro (Rekno srl), ho preso parte al Solutions in Perception Challenge organizzato dal NIST e da Willow garage. Nonostante la nostra iscrizione sia arrivata molto vicina alla data di scadenza per l’invio del proprio lavoro (1 maggio: meno di un mese di tempo per lo sviluppo di codice funzionante) ieri è arrivata l’email con l’annuncio del passaggio delle qualificazioni (codice compilabile ed eseguibile in framework ROS) e l’invito a partecipare al Challenge a Shanghai durante la conferenza internazionale ICRA2011.
Spero di riuscire a completare un buon codice negli ultimi 10 giorni a disposizione, sicuramente è stata realizzata una buona base di partenza per le future fasi del challenge che non si fermerà a ICRA2011.
Il riconoscimento di oggetti sfrutterà il sistema di classificazione multilivello realizzato per ImageCLEF 2010 (pdf), mentre la parte di valutazione della posizione degli oggetti utilizzerà algoritmi di matching di nuvole di punti basati sul ben noto Iterative Closest Point (ICP) e sulle funzionalità di filtraggio ed elaborazione stelle nuvole di punti della libreria PCL (Point Cloud Library) prossima alla release 1.0.
Sarà un’ottima occasione per potersi confrontare con esperti di Computer Vision e analisi di Dati 3D provenienti da tutto il mondo, ma anche un’ottima occasione per presentare Rekno alla comunità internazionale.