Un video del lavoro che ho realizzato per il Centro di Ricerca Gustavo Stefanini di La Spezia, con cui collaboro tramite l’azienda per cui lavoro.
Utilizzando Qt 4.7.1 (minGW), OpenGL e l’SDK libfreenect ho realizzato un’interfaccia per la visualizzazione dei dati 2D e 3D provenienti dall’ottimo sensore RGBD prodotto da Microsoft per il mondo videoludico, ma ampiamente utilizzato dalla comunità internazionale in robotica e nell’interfacciamento uomo/macchina.
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Microsoft Kinect e Qt/libfreenect
ImageCLEF 2010 – Robot Vision
Si è concluso ieri alle 00.00 il challenge 2010 di ImageCLEF 2010 – Robot Vision sulla visione artificiale.
Il task di quest’anno consisteva nel creare un sistema di “localizzazione semantica” di un robot tramite visione artificiale normale e stereo.





