Software

Screenshoot
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In questa pagina è raccolto tutto il codice realizzato per il controllo del robot e dei sui dispositivi, commentato nelle altre sezioni del sito. Può capitare che nonostante tutti i controlli e i test effettuati il codice proposto contenga dei bugs (chi riesce a programmare senza?). Se ne trovaste qualcuno o semplicemente volete segnalarmi dei miglioramenti che secondo voi possono essere apportati la mia casella email è sempre a vostra disposizione. Oltre al codice utilizzato sul Rover è disponibile una raccolta di tutorial sulla Computer Vision e la programmazione in generale.

Microchip PIC

  • Ambiente di Sviluppo SW PIC. Un piccolo tutorial sull’installazione e la configurazione dell’ambiente di programmazione per PIC in linguaggio C. E’ illustrata anche la realizzazione di un piccolo progetto e il suo debug in simulazione [Vecchia versione del sito]
  • Controllo Servo R/C . Codice C per PIC 16f628, per il controllo di un Servo Motore da modellismo [Vecchia versione del sito]

STm32 [Microcontrollori ARM]

Digia Qt

Computer Vision

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