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Progetto
[Ultimo aggiornamento: 4 Novembre 2011]
Lo sviluppo del progetto è diviso in tre macro-sezioni: Informatica, Elettronica e Meccanica.
Sezione Informatica
La sezione informatica si occupa del controllo del Rover che sarà implementato su un sistema embedded. La scelta del sistema embedded su cui sviluppare il controllo centrale è andata sulla piattaforma Mini-Itx. La gestione del robot sarà affidata a ROS, un framework robotico sviluppato da WillowGarage in ambiente Linux su scheda Intel D945GCLF2.
La scheda monta un processore Intel Atom N330, CPU dual core a 1.6Ghz dalle prestazioni elevate e prezzo molto conveniente.
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Il sistema centrale si occuperà anche dell’interfacciamento dei vari sottosistemi del Rover, quali i Sensori, gli organi di movimento e i sistemi di comunicazione con l’esterno, come evidenziato nella seguente figura.
Rover System
Sezione Elettronica
La sezione elettronica si occupa dell’interfacciamento “fisico” dei vari componenti del Rover e della gestione dell’alimentazione degli stessi.
Ogni circuito realizzato è ampiamente descritto e completato dai datasheet dei componenti utilizzati.
Sezione Meccanica
La sezione meccanica si occupa dell’assemblamento del robot. E’ sicuramente la sezione che mi creerà più problemi in quanto Ingegnere Informatico, ma non mi do per vinto.
La locomozione del robot sarà basata su cingoli in configurazione triangolare… a breve (entro fine 2011 spero) la struttura sarà pronta per essere testata e descritta.
Sarà dato ampio spazio alla descrizione dei vari materiali utilizzati, dei motori scelti e della configurazione della posizione degli elementi sul Rover.
