Informatica
In questa pagina è raccolto tutto il codice realizzato per il controllo del robot e dei sui dispositivi, commentato nelle altre sezioni del sito.
Può capitare che nonostante tutti i controlli e i test effettuati il codice proposto contenga dei bugs (chi riesce a programmare senza?). Se ne trovaste qualcuno o semplicemente volete segnalarmi dei miglioramenti che secondo voi possono essere apportati la mia casella email è sempre a vostra disposizione.
Oltre al codice utilizzato sul Rover è disponibile una raccolta di tutorial sulla Computer Vision e la programmazione in generale.
Tutorial
Microchip PIC
- Ambiente di Sviluppo SW PIC. Un piccolo tutorial sull’installazione e la configurazione dell’ambiente di programmazione per PIC in linguaggio C. E’ illustrata anche la realizzazione di un piccolo progetto e il suo debug in simulazione.
- Controllo Servo R/C. Codice C per PIC 16f628, per il controllo di un Servo Motore da modellismo.
Computer Vision
- OpenCV e il riconoscimento dei contorni. Un articolo per spiegare come sia facile con OpenCV eseguire il riconoscimento dei contorni di un’immagine, ma anche di come sia facile commettere errori nell’interpretazione dei risultati ottenuti.
- OpenCV 2.1 e Visual Studio. Un articolo per spiegare come installare OpenCV 2.0 in ambiente Visual Studio.
- OpenCV 2.1 e Qt4. Un tutorial per l’utilizzo di Qt4 e OpenCV 2.11 in C++ per la visualizzazione di immagini e flussi video da Webcam
