In questa pagina è raccolto tutto il codice realizzato per il controllo del robot e dei sui dispositivi, commentato nelle altre sezioni del sito.
Può capitare che nonostante tutti i controlli e i test effettuati il codice proposto contenga dei bugs (chi riesce a programmare senza?). Se ne trovaste qualcuno o semplicemente volete segnalarmi dei miglioramenti che secondo voi possono essere apportati la mia casella email è sempre a vostra disposizione.

Oltre al codice utilizzato sul Rover è disponibile una raccolta di tutorial sulla Computer Vision e la programmazione in generale.

Microchip PIC

• Ambiente di Sviluppo SW PIC. Un piccolo tutorial sull’installazione e la configurazione dell’ambiente di programmazione per PIC in linguaggio C. E’ illustrata anche la realizzazione di un piccolo progetto e il suo debug in simulazione.
• Controllo Servo R/C . Codice C per PIC 16f628, per il controllo di un Servo Motore da modellismo [Vecchia versione del sito]

Computer Vision

• Widget Qt basato su OpenGL per la visualizzazione di immagini OpenCV [prima parte]: prima parte del tutorial che si occupa della realizzazione del Widget Qt.
• Widget Qt basato su OpenGL per la visualizzazione di immagini OpenCV [seconda parte]: seconda parte del tutorial che si occupa dell’utilizzo del Widget Qt.
• Riconoscimento facce con OpenCV: tutorial sull’utilizzo di OpenCV per la realizzazione di un software per il riconoscimento delle facce.
• Background Subtraction: tutorial sulla Background Segmentation con OpenCV.
• OpenCV e il riconoscimento dei contorni. Un articolo per spiegare come sia facile con OpenCV eseguire il riconoscimento dei contorni di un’immagine, ma anche di come sia facile commettere errori nell’interpretazione dei risultati ottenuti [Vecchia versione del sito]
• OpenCV 2.1 e Visual Studio. Un articolo per spiegare come installare OpenCV 2.0 in ambiente Visual Studio.
• OpenCV 2.1 e Qt4. Un tutorial per l’utilizzo di Qt4 e OpenCV 2.11 in C++ per la visualizzazione di immagini e flussi video da Webcam
• OpenCV 2.2: confronto tra i vari algoritmi di Features Extraction. Traduzione e complemento ad un articolo di Ievgen Khvedchenia. La lettura è altamente consigliata.

Nokia Qt

• Qt Widget PlugIn per QtCreator. Un tutorial sulla configurazione di un ambiente di sviluppo che permette di utilizzare questo utile strumento messo a disposizione da Nokia Qt

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