Category Archives: Intelligenza artificiale

Solutions in Perception Challenge – Immagini da Shanghai, ICRA2011

Alcune immagini in anteprima dal Solutions in Challenge che si sta tenendo in questi giorni di ICRA2011 a (Cina).

I team partecipanti a questa prima edizione del challenge sono stati 8: 2 tedeschi, 5 statunitensi e 1 italiano. Inizialmente ci sono state più di 30 iscrizioni, ma molti hanno abbandonato constatata la reale difficoltà del challenge.

Naturalmente il team italiano è quello a cui appartenevo e alla fine grazie a un mese (o poco meno) di intenso sono riuscito a piazzarmi al rispettevole 5° posto.

Tags: , , , , , , , , , , ,

Solution in Perception Challenge… In partenza per Shanghai

Come anticipato in un precedente articolo, con la ditta per cui lavoro (Rekno srl), ho preso parte al Solutions in Challenge organizzato dal NIST e da Willow garage. Nonostante la nostra iscrizione sia arrivata molto vicina data di scadenza per l’invio del proprio lavoro (1 maggio: meno di un mese di tempo per lo sviluppo di codice funzionante) ieri è arrivata l’email con l’annuncio del passaggio delle qualificazioni (codice compilabile ed eseguibile in framework ROS) e l’invito a partecipare al Challenge a durante la .
Spero di riuscire a completare un buon codice negli ultimi 10 giorni a disposizione, sicuramente è stata realizzata una buona base di partenza per le future fasi del challenge che non si fermerà a ICRA2011.
Il riconoscimento di oggetti sfrutterà il sistema di classificazione multilivello realizzato per ImageCLEF 2010 (pdf), mentre la parte di valutazione posizione degli oggetti utilizzerà di matching di nuvole di punti basati sul ben noto Iterative Closest Point (ICP) e sulle funzionalità di filtraggio ed elaborazione stelle nuvole di punti della libreria PCL ( Library) prossima alla release 1.0.
Sarà un’ottima occasione per potersi confrontare con esperti di Computer Vision e analisi di Dati 3D provenienti da tutto il mondo, ma anche un’ottima occasione per presentare Rekno alla comunità internazionale.

Tags: , , , , , , ,

Solutions in Perception Challenge… NIST e Willow Garage sfidano gli sviluppatori robotici

Ormai esiste una quantità innumerevole di per l’identificazione di oggetti e per la loro localizzazione. Ma quale funziona veramente?

e metteranno a dura prova gli algoritmi con una serie di sfide agli sviluppatori.

La prima si terrà a Shangai durante la ICRA 2011 dal 9 al 14 maggio.

Gli sviluppatori dovranno realizzare un sistema in grado di riconoscere un oggetto (tra un set di 50, 35 dei quali utilizzabili in fase di sviluppo) e indicarne la posizione in modo che un possa afferrarlo.

Gli algoritmi migliori saranno testati sul di Willow Garage equipaggiato con un Kinect per le operazioni di riconoscimento e localizzazione.

Il montepremi totale sarà di 10000$, i premi saranno distribuiti in base alle percentuali di correttezza degli algoritmi.

Grazie alla ditta per cui prenderò parte alla sfida, magari sarò anche invitato a Shangai :)

Per informazioni sul challenge visitare il wiki ufficiale.

image

Tags: , , , , , , , , , , ,

OpenCV & Willow Garage… un po’ di storia

è di fatto al giorno d’oggi la libreria Open Source di più utilizzata in ambito accademico e amatoriale, ma anche nell’industria.
Ma come è nata la libreria e chi c’è dietro oggi?

Continua a leggere per saperne di più…

Tags: , , , , , , ,
Powered by WordPress | Designed by: Email Search