Category Archives: Robotica

Il quotidiano “Il Tirreno” parla del progetto MyzharBot

Lo scorso gennaio è uscito sulla cronaca di Massa-Carrara del quotidiano Toscano “Il Tirreno” un articolo su MyzharBot.

MyzharBot su

MyzharBot su “Il Tirreno”

[MyzharBot] Video assemblaggio

In attesa di ripristinare la sezione del sito dedicata a MyzharBot ho pubblicato su YouTube un video sulla sequenza di assemblaggio del nuovo chassis:

curiosity

Curiosity… quanti computer a bordo???

Era iniziata come una delle missioni più spettacolari per le tecnologie utilizzate per fare atterrare un Rover grande come un Smart su Marte, ma si sta rivelando ancora più spettacolare per come Curiosity è stato progettato.

E’ notizia di questi giorni infatti che Curiosity ha avuto dei problemi alla memoria flash del computer principale di controllo, può avere la NASA trascurato l’eventualità che un problema simile possa invalidare una missione dal costo di svariati milioni di dollari? Certo che no. Infatti il controllo del rover è stato passato a un secondo computer che sarà reso pienamente operativo a breve dopo un breve passaggio in “safe mode”. Nel frattempo dalla base terrestre gli operatori potranno tranquillamente ripristinare la piena funzionalità anche del computer appena mandato a riposo.

Potere della ridondanza.

Fonte: NASA

stm32f4_discovery

In arrivo…

Sto lavorando a una serie di tutorial sull’utilizzo delle schede della ST Electronics STm32F4 e STm32F4 Discovery per la realizzazione di un Unità inerziale a 9 gradi di libertà e un semplice controllo di basso livello per applicazioni di robotica mobile, usando MyzharBot come base di sviluppo.
Restate in ascolto…

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