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Robotica, Informatica, Elettronica e Meccanica

About me

Myzhar, alias Walter Lucetti, è un Ingegnere Informatico laureatosi presso l’Università di Pisa il 15 Dicembre 2004, con una tesi dal titolo: “ Integrazione di Misurazioni Laser e Visione Artificiale nella Ricostruzione di Ambienti 3D per la Navigazione Autonoma di Veicoli in Ambienti Sconosciuti“.

Myzhar

Myzhar

Da sempre appassionato di computer e robotica ha scelto l’indirizzo di Automazione Industriale per poter accumunare le due cose.

Dopo sei mesi di borsa di studio presso il Centro Interdipartimentale E.Piaggio dell’Università di Pisa, occupandosi dell’applicazione degli argomenti della sua tesi ad un veicolo a 6 ruote motrici della K-Team chiamato Koala, è stato assunto con un contratto a progetto presso l’azienda Geomind srl di Pisa dove ha lavorato dal 1 luglio 2005 al 31 luglio 2006 occupandosi di software per GIS e interfacciamento di sensori a sistemi Embedded Linux.

Da Agosto 2006 a febbraio 2010 ha lavorato presso la maXia srl di Massa (MS) su sistemi di automazione per i processi industriali ceramici occupandosi dello sviluppo di algoritmi di Visione Artificiale, Firmware per microcontrollori per il controllo di sistemi di illuminazione a led e controllo di motori, software di interfacciamento dei sistemi con l’utente.

Dal 1 marzo 2010 è aggregato al gruppo di ricerca presso il Centro Gustavo Stefanini della Scuola Superiore di Studi Sant’Anna dove si occupa dell’integrazione di sistemi sensoriali (in particolare Laser 2D/3D e Stereo Visione) per la navigazione autonoma e teleoperata di veicoli terrestri.

C/C++, Computer Vision e OpenCV, Microchip C18 sono ormai il suo pane quotidiano sia per lavoro, sia per hobby.

Nella vita privata è sposato dal 3 Settembre 2005 con la “pazientissima” Annalisa, dopo un “breve” fidanzamento durato 11 anni!

Annalisa il 9 ottobre 2007 ha dato alla luce il bellissimo Alex a cui Myzhar dedica quasi tutto il suo tempo libero.

Come “sfida personale” ha deciso di intraprendere il progetto Home Rover al quale dedica le sue serate e i week end non impegnati dallo sci, dal mare, dal calcetto (dal 2008 è arbitro di calcio UISP) o da Alex e Annalisa ;)

Se vi interessa è a vostra disposizione il suo Curriculum Vitae, spesso aggiornato.

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