ImageCLEF 2010 – Robot Vision
Si è concluso ieri alle 00.00 il challenge 2010 di ImageCLEF 2010 – Robot Vision sulla visione artificiale.
Il task di quest’anno consisteva nel creare un sistema di “localizzazione semantica” di un robot tramite visione artificiale normale e stereo.
In pratica sono stati resi disponibili 3 dataset: training, validation e testing.
I dataset contenevano immagini acquisite tramite due telecamere in configurazione stereo, montate su una piattaforma robotica in navigazione all’interno di un ambiente di ricerca.
Training, validation e testing corrispondono a immagini acquisite su tre piani differenti, ma analoghi del laboratorio.
Scopo finale della sfida: riconoscere una stanza da un’immagine proposta rispondendo UNKNOWN se la stanza non appartiene al training set di addestramento.
Ho partecipato alla sfida per conto del Centro Gustavo Stefanini di La Spezia, il distaccamento sulla robotica mobile della Scuola Superiore di Studi Sant’Anna di Pisa, per il quale lavoro in attesa di essere assunto dalla Rekno srl.
L’approccio scelto si basa su due metodologie: “Stacked Generalization” e “Committee of Experts”… chi fosse interessato ulteriormente all’argomento può scrivermi un’email.
Entro l’8 luglio verranno pubblicati i risultati. Vedremo come andrà a finire e se accetteranno il mio Working Note Paper.
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