Commenti a: Neato XV-11: un concorrente scomodo per iRobot Roomba? http://www.robot-home.it/blog/2010/06/neato-xv-11-un-concorrente-scomodo-per-irobot-roomba/ Robotica, Informatica, Elettronica e Meccanica Fri, 03 Feb 2012 11:05:51 +0000 hourly 1 Di: Jollyz http://www.robot-home.it/blog/2010/06/neato-xv-11-un-concorrente-scomodo-per-irobot-roomba/comment-page-1/#comment-409 Jollyz Fri, 16 Dec 2011 22:46:16 +0000 http://www.robot-home.it/blog/?p=44#comment-409 Ti quoto in pieno, il neato funziona egregiamente e pulisce in modo impeccabile. Inoltre mi ha sorpreso anche la durata della batteria (oltre 2 ore). Ti quoto in pieno, il neato funziona egregiamente e pulisce in modo impeccabile. Inoltre mi ha sorpreso anche la durata della batteria (oltre 2 ore).

]]> Di: Myzhar http://www.robot-home.it/blog/2010/06/neato-xv-11-un-concorrente-scomodo-per-irobot-roomba/comment-page-1/#comment-407 Myzhar Tue, 13 Dec 2011 10:22:15 +0000 http://www.robot-home.it/blog/?p=44#comment-407 Sono uscite anche delle nuove versioni che appunto come caratteristica principale hanno la bassa rumorosità. Sono uscite anche delle nuove versioni che appunto come caratteristica principale hanno la bassa rumorosità.

]]> Di: FRANCy http://www.robot-home.it/blog/2010/06/neato-xv-11-un-concorrente-scomodo-per-irobot-roomba/comment-page-1/#comment-406 FRANCy Tue, 13 Dec 2011 09:30:22 +0000 http://www.robot-home.it/blog/?p=44#comment-406 neato XV-11 è 10 volte meglio di roomba, ho entrambi e neato pulisce in meno tempo, più preciso e torna alla sede, oltre ad avere un contenitore dello sporco 10 volte roomba, l'unico problema è poco più rumoroso, ma impiega metà tempo e percorre più "strada" di roomba!! neato XV-11 è 10 volte meglio di roomba, ho entrambi e neato pulisce in meno tempo, più preciso e torna alla sede, oltre ad avere un contenitore dello sporco 10 volte roomba, l’unico problema è poco più rumoroso, ma impiega metà tempo e percorre più “strada” di roomba!!

]]> Di: Myzhar http://www.robot-home.it/blog/2010/06/neato-xv-11-un-concorrente-scomodo-per-irobot-roomba/comment-page-1/#comment-45 Myzhar Mon, 13 Dec 2010 11:26:50 +0000 http://www.robot-home.it/blog/?p=44#comment-45 Il problema Matteo è che fino a 1-2 anni fa il problema dello SLAM (Simoultaneous Localization and Mapping) non era un problema risolto. Inoltre per poterlo risolvere è necessario dotare il robot di un sensore estremamente preciso (come il laser). Molti sono convinti che la sola odometria (la lettura degli encoder) magari con dati dai sonar e dagli infrarossi siano sufficienti a creare una mappa di una stanza, ma ti assicuro che non è così. Basta un leggero slittamento di una ruota, un gradino delle mattonelle, un giocattolo che rallenta il robot e tutta la mappa la puoi prendere e buttare via. Inoltre la mole di calcoli necessaria ad effettuare lo SLAM non è indifferente e solo da poco esistono microcontrollori in grado di sobbarcarsi tutto il lavoro garantendo un consumo di energia "decente" che non renda necessario una batteria da "400Kg" (ovviamente esagerando). Sembra assurdo, ma quello che ad occhio sembra un problema stupido in realtà e uno degli argomenti più studiati dalla comunità scientifica e finora ha trovato soluzione solo nello spazio 2D. Il problema Matteo è che fino a 1-2 anni fa il problema dello SLAM (Simoultaneous Localization and Mapping) non era un problema risolto. Inoltre per poterlo risolvere è necessario dotare il robot di un sensore estremamente preciso (come il laser). Molti sono convinti che la sola odometria (la lettura degli encoder) magari con dati dai sonar e dagli infrarossi siano sufficienti a creare una mappa di una stanza, ma ti assicuro che non è così. Basta un leggero slittamento di una ruota, un gradino delle mattonelle, un giocattolo che rallenta il robot e tutta la mappa la puoi prendere e buttare via.
Inoltre la mole di calcoli necessaria ad effettuare lo SLAM non è indifferente e solo da poco esistono microcontrollori in grado di sobbarcarsi tutto il lavoro garantendo un consumo di energia “decente” che non renda necessario una batteria da “400Kg” (ovviamente esagerando).
Sembra assurdo, ma quello che ad occhio sembra un problema stupido in realtà e uno degli argomenti più studiati dalla comunità scientifica e finora ha trovato soluzione solo nello spazio 2D.

]]> Di: Matteo http://www.robot-home.it/blog/2010/06/neato-xv-11-un-concorrente-scomodo-per-irobot-roomba/comment-page-1/#comment-44 Matteo Sun, 12 Dec 2010 09:44:48 +0000 http://www.robot-home.it/blog/?p=44#comment-44 E' molto tempo che mi occupo di vacuum cleaners robotizzati e dico solo che nel 2010 avere sul mercato un robot che NON si fa una mappa precisa della stanza da pulire e' vergognoso. Non capisco come si possa considerare Roomba un prodotto valido anche perche' tutti i produttori (Samsung,LG...) vanno in quella direzione. Roomba aprofitta di una posizione di mercato che sicuramente si e' meritata in questi anni, ma non si puo' non aggiornare il firmware di questi roboto con algoritmi di scanning piu' validi. E’ molto tempo che mi occupo di vacuum cleaners robotizzati e dico solo che nel 2010 avere sul mercato un robot che NON si fa una mappa precisa della stanza da pulire e’ vergognoso. Non capisco come si possa considerare Roomba un prodotto valido anche perche’ tutti i produttori (Samsung,LG…) vanno in quella direzione. Roomba aprofitta di una posizione di mercato che sicuramente si e’ meritata in questi anni, ma non si puo’ non aggiornare il firmware di questi roboto con algoritmi di scanning piu’ validi.

]]> Di: lup http://www.robot-home.it/blog/2010/06/neato-xv-11-un-concorrente-scomodo-per-irobot-roomba/comment-page-1/#comment-40 lup Wed, 24 Nov 2010 14:49:20 +0000 http://www.robot-home.it/blog/?p=44#comment-40 Sono d' accordo con Myzhar , l ' utilizzo di un laser scanner per il mapping è una novita' assoluta e se funziona a dovere il dubbio su di un eventuale acquisto non esiste! Cio' che non capisco è come facciano a mettere un laser scanner su un prodotto relativamente a basso costo , in quanto un laser scanner devente parta da minimo 2500 euro lup Sono d’ accordo con Myzhar , l ‘ utilizzo di un laser scanner per il mapping è una novita’ assoluta e se funziona a dovere il dubbio su di un eventuale acquisto non esiste!
Cio’ che non capisco è come facciano a mettere un laser scanner su un prodotto relativamente a basso costo , in quanto un laser scanner devente parta da minimo 2500 euro
lup

]]> Di: Myzhar http://www.robot-home.it/blog/2010/06/neato-xv-11-un-concorrente-scomodo-per-irobot-roomba/comment-page-1/#comment-37 Myzhar Tue, 02 Nov 2010 16:06:30 +0000 http://www.robot-home.it/blog/?p=44#comment-37 Giusto per ribadire la tecnologia presente nell'XV-11 vi faccio vedere questo: <a href="http://www.youtube.com/watch?v=zodC8EFvh7g" rel="nofollow">http://www.youtube.com/watch?v=zodC8EFvh7g</a> Alla conferenza IROS2010 a cui ho partecipato Neato XV-11 veniva presentato come uno degli esempi di soluzione al problema dello SLAM in 2 dimensioni Giusto per ribadire la tecnologia presente nell’XV-11 vi faccio vedere questo:

Alla conferenza IROS2010 a cui ho partecipato Neato XV-11 veniva presentato come uno degli esempi di soluzione al problema dello SLAM in 2 dimensioni

]]> Di: mario http://www.robot-home.it/blog/2010/06/neato-xv-11-un-concorrente-scomodo-per-irobot-roomba/comment-page-1/#comment-36 mario Tue, 02 Nov 2010 15:38:30 +0000 http://www.robot-home.it/blog/?p=44#comment-36 ciao giovannino, sono d'accordo con te riguardo la netta supremazia di roomba rispetto ad altri robot simili a lui... un pò di sana concorrenza ovviamente non fa mai male, anzi, quando si tratta di tecnologia ben venga. ma in questo caso i presupposti mi sembrano abbastanza inequivocabili ;) ciao giovannino, sono d’accordo con te riguardo la netta supremazia di roomba rispetto ad altri robot simili a lui…
un pò di sana concorrenza ovviamente non fa mai male, anzi, quando si tratta di tecnologia ben venga.

ma in questo caso i presupposti mi sembrano abbastanza inequivocabili ;)

]]> Di: giovannino http://www.robot-home.it/blog/2010/06/neato-xv-11-un-concorrente-scomodo-per-irobot-roomba/comment-page-1/#comment-15 giovannino Mon, 20 Sep 2010 13:53:42 +0000 http://www.robot-home.it/blog/?p=44#comment-15 vero, dura spodestare roomba!! sotto molti punti di vista. non ultimo, come dici tu, l'eccellente rapporto qualità-prezzo. vediamo cosa riesce a combinare il neat, io in ogni caso resto un convinto roomba-fan! :) vero, dura spodestare roomba!! sotto molti punti di vista.
non ultimo, come dici tu, l’eccellente rapporto qualità-prezzo.

vediamo cosa riesce a combinare il neat, io in ogni caso resto un convinto roomba-fan! :)

]]> Di: Myzhar http://www.robot-home.it/blog/2010/06/neato-xv-11-un-concorrente-scomodo-per-irobot-roomba/comment-page-1/#comment-14 Myzhar Mon, 20 Sep 2010 11:53:07 +0000 http://www.robot-home.it/blog/?p=44#comment-14 Sono d'accordo con te per quanto riguarda iRobot, ma da ingegnere informatico che si occupa di localizzazione di robot in ambienti sconosciuti non posso non essere attirato da un'innovazione simile. Inserire uno "scanner laser" su un robot domestico è una grossa sfida... magari si affermerà, chi può dirlo. Certo non spodesterà Roomba, data la sua efficacia ad un prezzo relativamente contenuto (ho visto in giro aspiratori automatici a oltre 2500€!!!) Sono d’accordo con te per quanto riguarda iRobot, ma da ingegnere informatico che si occupa di localizzazione di robot in ambienti sconosciuti non posso non essere attirato da un’innovazione simile.
Inserire uno “scanner laser” su un robot domestico è una grossa sfida… magari si affermerà, chi può dirlo.
Certo non spodesterà Roomba, data la sua efficacia ad un prezzo relativamente contenuto (ho visto in giro aspiratori automatici a oltre 2500€!!!)

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