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KUKA youBot
KUKA youBOT
In un solo passo, il gigante della robotica KUKA ha rilasciato una piattaforma mobile con interfaccia OPEN che include molti moduli software OPEN SOURCE per la ricerca e l’educazione.
Specifiche Hardware:
youBot arm: Braccio robotico a 5 gradi di libertà
youBot gripper: Pinza a due dita removibile.
youBot platform: Piattaforma mobile omnidirezionale dotata di 4 omniWheels KUKA
Energy supply: due batterie da 12V, 5Ah
On-board PC: mini ITX embedded
Specifiche Software:
Open source robot controller con interfaccia open (posizione, velocità e controllo di corrente)
BRIDE (BRics Integrated Development Environment) basato su Eclipse
BROCRE (BRICS Open Code Repository) offre interfacce interagenti e ottime librerie di algoritmi di pratica:
- BRICS_MM for mobile manipulation
- BRICS_3D for 3D perception and modelling
- BRICS_RN for robust navigation)
Blender simulation model
Sample applications
Un video esplicativo sul suo funzionamento:
Fonte: IEEE Spectrum
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